KUKA線路接口（KLI）KLI是用于耦合主控制平面的接口。它將外部輸入/輸出端子與IT連接設(shè)備結(jié)合在一起，并且可以與工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器和/或客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器結(jié)合在一起。
KLI始終與VxWorks端進(jìn)行通信。它只能通過(guò)選定的端口連接到Windows。
特定端口已在KSS8.x的工廠中預(yù)設(shè)。可以通過(guò)存檔功能，文件共享功能，遠(yuǎn)程桌面協(xié)議或WorkVisual建立此連接。
KLIconfig.XML存儲(chǔ)文件KLI：KUKALineInterface（KUKALineInterface）的內(nèi)容。SM：共享存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序，VxWork和Windows vnet0之間的虛擬網(wǎng)絡(luò)接口：VxWorks到Windows virtual5的邏輯虛擬接口（虛擬接口）：有兩種操作VLAN5的方法通過(guò)KLI接口KLI：?使用靜態(tài)IP地址?使用動(dòng)態(tài)IP地址注意：如果將虛擬網(wǎng)絡(luò)virtual5設(shè)置為DHCP，則無(wú)法進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信。
PROFINET通信只能通過(guò)virtual5實(shí)現(xiàn)。 KUKA的系統(tǒng)WINDOWSTCP / IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP / IP地址192.168.0.2KLIconfig.xml程序文件：NAT：網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換xsi =” http://www.w3.org / 2001 / XMLSchema-instance”； xsi：noNamespaceSchemaLocation =“ / Roboter / Config / System / Common / Schemes / KagaConfig.xsd”>“打開(kāi)程序加載版本信息” KRCV8.2程序200總線配置網(wǎng)絡(luò)配置KUKA線路接口物理網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：優(yōu)先級(jí)12睡眠支持真正的虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備屬性地址：10.200.27.150使用的EthernetIP虛擬網(wǎng)絡(luò)。
virtual5全局接口NAT網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換程序結(jié)束。網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換規(guī)則：WINDOWS將數(shù)據(jù)發(fā)送到內(nèi)部端口ICMP / TCP，ICMP：Internet控制消息協(xié)議映射[GlobalNatInterface] [主機(jī)：WINDOWS]-＆gt; 0 / 32portmaptcp / udp18000：18999map [GlobalNatInterface] [主機(jī)：WINDOWS]-＆gt; 0 / 32icmpidmapicmp19000：19999WINDOWS將從內(nèi)部TCP端口rdr [GlobalNatInterface] [addr] port3389-＆gt;接收數(shù)據(jù)主機(jī)：WINDOWS] port3389tcpproxyRemote：Rdr [GlobalNatInterface] [addr] port139-＆gt; [host：WINDOWS] port139tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port445-＆gt; [host：WINDOWS] port445tcp / udprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49 001-＆gt; [host：WINDOWS] port49001tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49002-＆gt; [host：WINDOWS] port49002tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49003-＆gt; [host：WINDOWS] port49003tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port -＆gt; [host：WINDOWS] port49004tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49006-＆gt; [host：WINDOWS] port49006tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49010-＆gt; [host：WINDOWS] port49010tcp1。
此配置頁(yè)包含所有NAT規(guī)則，用于VxWork和Windows7之間的數(shù)據(jù)包傳輸。 2.這些可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行調(diào)整。
3.所有49xxx端口均用于與WorkVisual通信。如果端口被刪除，則相應(yīng)的在線功能（示波器）將不再可用。
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)地址用戶文件屬性8100程序擴(kuò)展機(jī)器人的整體系統(tǒng)分析圖：PROFINET控制器（PLC）?通過(guò)PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行輸入/輸出的PLC功能?通過(guò)PROFIsafe輸出（例如緊急停止）進(jìn)行安全的輸入/輸出的F-PLC功能。 KCBKSB控制系統(tǒng)和顯示器通過(guò)RDP（RDP = RemoteDesktopProtocol，遠(yuǎn)程桌面協(xié)議）連接。
RDP遠(yuǎn)程桌面協(xié)議使用RDP（遠(yuǎn)程桌面協(xié)議）從某個(gè)工作站遠(yuǎn)程訪問(wèn)連接到網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)。屏幕內(nèi)容將通過(guò)淡出窗口顯示在工作站中，并且操作員將像坐在電腦前一樣。
外圍設(shè)備（例如鼠標(biāo)和鍵盤）可用于執(zhí)行全套操作。如今，有許多免費(fèi)的RDP程序可以通過(guò)向?qū)лp松操作。
為了通過(guò)Internet建立安全連接，應(yīng)使用RC4加密算法。微軟的操作系統(tǒng)WindowsXP具有遠(yuǎn)程桌面機(jī)制。
由于KLI是在VX-Works中管理的，因此MicrosoftRDP不能在帶有KLI的KRC4中使用。只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制柜（CCU）服務(wù)端口X43使用Microsoft RDP。
VXWORK系統(tǒng)的作用：VxWorks是具有微內(nèi)核的高性能，強(qiáng)大的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以定制。它在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。
VxWorks是由wRS（windRiverSystems，Inc.）開(kāi)發(fā)的一組微內(nèi)核，高性能，可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
wRS還提供了出色的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具Tornado。 Tornado可以支持流行的工作平臺(tái)，例如Windows，Unix，以及幾乎所有目標(biāo)處理器，例如PowerPC，X86，ARM等。
所提供的工具可以在所有目標(biāo)計(jì)算機(jī)上使用。除了基本功能和開(kāi)發(fā)
KLI始終與VxWorks端進(jìn)行通信。它只能通過(guò)選定的端口連接到Windows。
特定端口已在KSS8.x的工廠中預(yù)設(shè)。可以通過(guò)存檔功能，文件共享功能，遠(yuǎn)程桌面協(xié)議或WorkVisual建立此連接。
KLIconfig.XML存儲(chǔ)文件KLI：KUKALineInterface（KUKALineInterface）的內(nèi)容。SM：共享存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序，VxWork和Windows vnet0之間的虛擬網(wǎng)絡(luò)接口：VxWorks到Windows virtual5的邏輯虛擬接口（虛擬接口）：有兩種操作VLAN5的方法通過(guò)KLI接口KLI：?使用靜態(tài)IP地址?使用動(dòng)態(tài)IP地址注意：如果將虛擬網(wǎng)絡(luò)virtual5設(shè)置為DHCP，則無(wú)法進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信。
PROFINET通信只能通過(guò)virtual5實(shí)現(xiàn)。 KUKA的系統(tǒng)WINDOWSTCP / IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP / IP地址192.168.0.2KLIconfig.xml程序文件：NAT：網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換xsi =” http://www.w3.org / 2001 / XMLSchema-instance”； xsi：noNamespaceSchemaLocation =“ / Roboter / Config / System / Common / Schemes / KagaConfig.xsd”>“打開(kāi)程序加載版本信息” KRCV8.2程序200總線配置網(wǎng)絡(luò)配置KUKA線路接口物理網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：優(yōu)先級(jí)12睡眠支持真正的虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備屬性地址：10.200.27.150使用的EthernetIP虛擬網(wǎng)絡(luò)。
virtual5全局接口NAT網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換程序結(jié)束。網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換規(guī)則：WINDOWS將數(shù)據(jù)發(fā)送到內(nèi)部端口ICMP / TCP，ICMP：Internet控制消息協(xié)議映射[GlobalNatInterface] [主機(jī)：WINDOWS]-＆gt; 0 / 32portmaptcp / udp18000：18999map [GlobalNatInterface] [主機(jī)：WINDOWS]-＆gt; 0 / 32icmpidmapicmp19000：19999WINDOWS將從內(nèi)部TCP端口rdr [GlobalNatInterface] [addr] port3389-＆gt;接收數(shù)據(jù)主機(jī)：WINDOWS] port3389tcpproxyRemote：Rdr [GlobalNatInterface] [addr] port139-＆gt; [host：WINDOWS] port139tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port445-＆gt; [host：WINDOWS] port445tcp / udprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49 001-＆gt; [host：WINDOWS] port49001tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49002-＆gt; [host：WINDOWS] port49002tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49003-＆gt; [host：WINDOWS] port49003tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port -＆gt; [host：WINDOWS] port49004tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49006-＆gt; [host：WINDOWS] port49006tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49010-＆gt; [host：WINDOWS] port49010tcp1。
此配置頁(yè)包含所有NAT規(guī)則，用于VxWork和Windows7之間的數(shù)據(jù)包傳輸。 2.這些可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行調(diào)整。
3.所有49xxx端口均用于與WorkVisual通信。如果端口被刪除，則相應(yīng)的在線功能（示波器）將不再可用。
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)地址用戶文件屬性8100程序擴(kuò)展機(jī)器人的整體系統(tǒng)分析圖：PROFINET控制器（PLC）?通過(guò)PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行輸入/輸出的PLC功能?通過(guò)PROFIsafe輸出（例如緊急停止）進(jìn)行安全的輸入/輸出的F-PLC功能。 KCBKSB控制系統(tǒng)和顯示器通過(guò)RDP（RDP = RemoteDesktopProtocol，遠(yuǎn)程桌面協(xié)議）連接。
RDP遠(yuǎn)程桌面協(xié)議使用RDP（遠(yuǎn)程桌面協(xié)議）從某個(gè)工作站遠(yuǎn)程訪問(wèn)連接到網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)。屏幕內(nèi)容將通過(guò)淡出窗口顯示在工作站中，并且操作員將像坐在電腦前一樣。
外圍設(shè)備（例如鼠標(biāo)和鍵盤）可用于執(zhí)行全套操作。如今，有許多免費(fèi)的RDP程序可以通過(guò)向?qū)лp松操作。
為了通過(guò)Internet建立安全連接，應(yīng)使用RC4加密算法。微軟的操作系統(tǒng)WindowsXP具有遠(yuǎn)程桌面機(jī)制。
由于KLI是在VX-Works中管理的，因此MicrosoftRDP不能在帶有KLI的KRC4中使用。只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制柜（CCU）服務(wù)端口X43使用Microsoft RDP。
VXWORK系統(tǒng)的作用：VxWorks是具有微內(nèi)核的高性能，強(qiáng)大的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以定制。它在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。
VxWorks是由wRS（windRiverSystems，Inc.）開(kāi)發(fā)的一組微內(nèi)核，高性能，可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
wRS還提供了出色的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具Tornado。 Tornado可以支持流行的工作平臺(tái)，例如Windows，Unix，以及幾乎所有目標(biāo)處理器，例如PowerPC，X86，ARM等。
所提供的工具可以在所有目標(biāo)計(jì)算機(jī)上使用。除了基本功能和開(kāi)發(fā)